同年冬，69岁高龄的薛仁贵带病冒雪率军进击，以安定北边。领兵去云州，是今天的大同一带，和突厥的阿史德元珍作战。突厥人问道：“唐朝的将军是谁?”唐兵说：“薛仁贵。”突厥人不信，说：“我们听说薛仁贵将军发配到象州，已经死了，怎么还能活过来?别骗人了!”薛仁贵于是脱下头盔，让突厥人看。因为薛仁贵威名太大了，以前曾经打败过九姓突厥，杀过许多人，突厥人提起他都怕，眼前看见了活的薛仁贵，立即下马跪拜，把部队撤回去。薛仁贵来了是打仗的，哪里会因为受了几拜客气，立即率兵追击，打了一个大胜仗，斩首一万多，俘虏三万多，还缴获了许多牛马。
永淳二年二月二十一日(683年3月24日)，薛仁贵因病于雁门关去世，享年七十岁。唐高宗追赠他为左骁卫大将军，幽州(洽蓟县，今北京城西南)都督。薛帅的传的一生结束了。
看守玄武救高宗
当然，回到原以后，薛仁贵被委以重任，统领宫廷禁卫军被派驻扎玄武门，宫廷禁卫军虽不是职位特别高的官，但那是守卫皇帝的安全工作，是很拉风，很酷，而且很重要的职位，一个农民出身的士兵而且没有任何家庭背景和人际关系的人，可以被皇帝这样信任，足可见其忠义与实力，加那是唐太宗得天下的门，也能看出意义非凡，这个“守天下之门”日后他也做到了。这样没什么战事，薛仁贵守了12年半的玄武门，途千古一帝唐太宗也去世了，纵观薛仁贵起家，是唐太宗亲自发现了这块埋在土里的金子，但是真正给了他叱咤风云的军事舞台的人是唐太宗的儿子，雄韬大略的唐高宗。唐高宗永徽五年(654)，闰五月初三夜，天降大雨，山洪暴发。水冲至玄武门，保护皇帝的人大多都已逃命去了，薛仁贵很愤怒，说：“安有天子有急，辄敢惧死?”然后薛仁贵冒死登门框向皇宫大呼以救高宗。高宗感其恩，说：“赖得卿呼，方免沦溺，始知有忠臣也。”多亏靠了你，我才没有被水溺死，我才知道这世有忠臣啊。并特赐御马一匹。根据记载，这次山洪附近死了几千人。幸好薛仁贵在，否则国历史可能该改变了。唐高宗非常感谢薛仁贵，以至于日后多次提起这事，这件功劳也许大家认为不是什么开疆扩土的大功，但是皇帝认为这功很大，毕竟是救了自己一命，从此薛仁贵的人生了一个新台阶。
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